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扫地机器人出水的方式和是否需要把水箱取下来，主要取决于该扫地机器人的设计和功能。
1、扫地机器人出水方式：大部分扫地机器人采用电子控制出水系统，在机器工作时自动出水，这种设计通常包括一个水箱，里面装有清洁用的水，机器人通过内部的出水系统，按需将适量的水喷洒在地面，以便更好地清洁地面。
2、是否需要取下水箱：这主要取决于机器人的设计，有些机器人需要将水箱取下来进行加水或清理，而有些机器人则具有更大的水箱容量或先进的加水系统，可以在不取下水箱的情况下加水或出水，如果机器人的水箱可拆卸，通常会有指示说明如何取下水箱进行加水或清理。
在使用扫地机器人时，建议按照产品说明书的指导进行操作，以确保机器人能够正常工作并保持良好的清洁效果，如果不确定如何操作，建议咨询制造商或查看产品支持网站以获取更多信息。